Secuencia de actividades para mover un robot con tres motores
Puedes construir un robot submarino con tres motores; dos motores situados en el plano horizontal y uno en el plano vertical. Con los motores del plano horizontal podemos avanzar, retroceder y girar a ambos lados. Con el motor vertical podemos subir y bajar.
Para aprender a programar un robot con tres motores solo necesitamos realizar 2 prácticas;
1.- Encender y apagar un LED con un pulsador
2.- Ver las posiciones de un joystick con cuatro LEDs
En el momento de la construcción, solo tenemos que sustituir los LEDs por los motores.
Como los motores no pueden ser alimentados por la placa de Arduino, utilizaremos una fuente de alimentación de 12 V. Para controlar el sentido de la corriente en los motores utilizaremos un puente en H (L298N).
Para aprender a programar un robot con tres motores solo necesitamos realizar 2 prácticas;
1.- Encender y apagar un LED con un pulsador
2.- Ver las posiciones de un joystick con cuatro LEDs
En el momento de la construcción, solo tenemos que sustituir los LEDs por los motores.
Como los motores no pueden ser alimentados por la placa de Arduino, utilizaremos una fuente de alimentación de 12 V. Para controlar el sentido de la corriente en los motores utilizaremos un puente en H (L298N).
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